Le relief varie fortement d’une région à l’autre. La plupart des régions du pays sont composés de plaines et de bas plateaux. Les altitudes sont donc assez faibles (inférieures à 200m) jusqu’au sillon Sambre et Meuse. La Belgique compte donc quelques grands types de reliefs :
Les plaines qu'on peut encore subdiviser en deux sous catégories :
La plaine maritime dont l'altitude varie de 0 à 5 m. Il s'agit principalement des régions côtières.
La plain intérieure située en Flandre et en Campine. Dans ces régions, l'altitude ne dépasse pas 50 m. De nombreux cours d'eau parcourent ces zones peu élevées.
Les bas plateaux sont caractérisés par des altitudes de l'ordre de 50 à 200 m. On en distingue plusieurs : le plateau du Hainaut, le plateau du Brabant, le plateau de Hesbaye et celui de Campine Orientale.
Le plateau du condroz (condrusien) est situé au sud de la vallée ouest-est formée par la Sambre et la Meuse. Il s'élève de 200 à 350 m et est profondément creusé par quelques vallées.
Le haut plateau également appelé massif ardenais dépasse généralement les 500M. La Baraque Michel (675 m) et le signal de Botrange (694 m et point culminant de la Belgique) se situe sur le plateau des Hautes Fagnes.
Le plateau lorrain est situé au sud de l'ardenne.
L'altitude n'y dépasse pas 465m.