Stavelot, tout comme Malmedy, est à la fois l'une des villes les plus vieilles et les récentes de Belgique. En effet, si ses fondations remontent au milieu du 7ème siècle (647 AD), Stavelot ne fait partie de la Belgique que depuis les années 1920. C'est en effet à cette époque que les cantons de l'est furent annexés à la Belgique (tribu de l'Allemagne à la Belgique pour les dommages causés lors de la première guerre mondiale).
Stavelot était la ville principale de la principauté de Stavelot-Malmedy, une petite région indépendante durant le Moyen-Age. La principauté fut dissoute en 1794 lors de la révolution française et se retrouva sous domination prussienne en 1815.
La ville de Stavelot est très connue grâce à son carnaval, le carnaval des blancs-moussis. Le 4ème dimanche du Printemps, environ 200 locaux vêtus de blanc et portant des masques ainsi qu'un long nez rouge (les blancs-moussis) paradent dans la ville en lançant des confettis et en
Une autre raison de visiter Stavelot est sans conteste son abbaye. Elle fut fondée au 7ème siècle par Saint-Remacle et fut le siège de la principauté pendant plus de 1000 ans. L'abbaye abrite 3 musées : le musée de la principauté de Stavelot-Malmedy, le musée Guillaume Apollinaire et le musée du circuit de Spa-Franchorchamps.
